Om uit heterogeen afval secundaire grondstoffen van hoge kwaliteit te produceren, is het noodzakelijk dit afval zo efficiënt mogelijk te verwerken. Sorteren is hier een van de essentiële basisbewerkingen. Op sensoren gebaseerde sorteersystemen maken nu een volautomatische en efficiënte sortering van een grote verscheidenheid aan materiaalstromen mogelijk. Het werkingsprincipe is gebaseerd op de contactloze detectie van specifieke materiaaleigenschappen (b.v. kleur, dichtheid), die door middel van geïntegreerde evaluatiesoftware tot een sorteringsbeslissing worden herleid. Deze beslissing wordt binnen milliseconden doorgegeven aan de afvoereenheid, waar de betreffende voorwerpen van de materiaalstroom kunnen worden gescheiden, bijvoorbeeld met perslucht of met behulp van een grijparmrobot. Door verschillende sensoren te combineren en kunstmatige intelligentie te integreren, is het ook mogelijk om steeds complexere sorteertaken te "leren".