Cobots of mens-robot samenwerking

Cobots of mens-robot-samenwerking (HRC) beschrijft mensen en robots die samenwerken zonder een beschermingsapparaat. Indien de robot voldoet aan de normatieve veiligheidseisen, biedt mens-robot-samenwerking een breed scala van mogelijke toepassingen. De automatiseringskloof die vroeger bestond tussen zuiver manueel bewerken of volautomatisch bewerken met een robot achter een veiligheidsscherm wordt gedicht. De robot dient als assistent van de mens, hij vergemakkelijkt zijn werk. Menselijke vaardigheden die de robot in de afzienbare toekomst niet zal bereiken, zoals ervaring, leervermogen, improvisatie of combinatie van menselijke zintuigen, kunnen een wisselwerking aangaan met robotsterkten zoals nauwkeurigheid, kracht, snelheid en herhaalbaarheid.

Eisen voor gebruik

Veiligheid

Het risico van verwonding van mensen moet worden vermeden en veiligheid is altijd de eerste zorg. Industriële robots die worden gebruikt voor collaboratief werk kunnen dus eigenlijk veel sneller werken. Hekken en andere beschermingsmiddelen zijn dan niet meer nodig, aangezien de robots hun eigen sensoren hebben die verwondingen bij menselijke werknemers voorkomen. De robots schakelen automatisch uit als ze obstakels raken.