Mobiele robots

Door de toenemende flexibiliteit in de automatisering worden mobiele robotsystemen op steeds meer gebieden gebruikt. Deze ontwikkeling stelt hoge eisen aan de navigatie van de robotsystemen. In sommige gevallen worden conventionele toestellen aangevuld met autonome functies en worden zo robots - bijvoorbeeld oogstmachines, vorkheftrucks of personenliften voor stationaire verzorging. Anderzijds worden volledig nieuwe robotsystemen ontworpen en met succes op de markt gebracht. Hiertoe behoren schoonmaakrobots en robots die binnen of buiten bezorgdiensten verrichten.

Voorwaarden voor gebruik

Autonome en veilige navigatie

De basis voor het gebruik van mobiele dienstrobots in alledaagse omgevingen is hun vermogen om autonoom en veilig te navigeren - vooral tussen mensen. Voor de uitvoering van complexe assistentietaken speelt ook het vermogen van de robot tot botsingsvrije autonome (mobiele) manipulatie een steeds belangrijkere rol.