Zachte Robots
Zachte robots zijn robots die door hun zachte structuur voorbestemd zijn voor gevoelige toepassingen. Vooral bij de interactie met mensen is de zachte structuur van de robots voordelig om potentiële gevaren te verminderen en letsels te voorkomen. Zachte robots zijn echter ook geschikt voor industriële toepassingen, bijvoorbeeld voor het hanteren van gevoelige materialen. Voor sommige toepassingen is het noodzakelijk dat deze robots zelfstandig kunnen ontleden. Dit vereist het gebruik van biologisch materiaal.
Zachte Robots© https://pixabay.com/de/photos/k%c3%bcnstliche-intelligenz-technologie-3964530/
Voorwaarden voor gebruik
Risicobeoordeling
Volgens de wet op de gezondheid en veiligheid op het werk is de werkgever verplicht een risico-evaluatie uit te voeren om gevaren voor de veiligheid en gezondheid van werknemers te voorkomen. De gevaren moeten worden geïdentificeerd en geëvalueerd om er doeltreffende beschermingsmaatregelen uit af te leiden.
Analyse van interne processen
Voor een gerichte toepassing van zachte robots is de analyse van interne processen van groot belang. Het productieproces moet dus in detail worden uitgesplitst. De volgende leidende vragen kunnen daarbij helpen:
- Welk materiaal moet de robot hanteren?
- Wat is de morfologie van de te bewerken werkstukken?
- Moet de robot in samenwerking met een mens werken?