Ooit was Kasteel Hülshoff het centrum van het sociale leven voor de familie van Annette von Droste-Hülshoff. Hier ging ze om met de Westfaalse adel en met familieleden en vrienden. Het Droste Museum in het kasteel bij Havixbeck geeft een levendige indruk van de levensstijl van de landadel van Münster tijdens het classicisme en de biedermeierperiode en je kunt er meer te weten komen over de gewoonten van de dichteres, die op Burg Hülshoff werd geboren en hier haar kindertijd en jeugd doorbracht. Na een bezoek aan het museum kun je een wandeling maken door het barok park of genieten van een maaltijd in het restaurant in de kasteelkelder of op de binnenplaats van het kasteel.
Het Droste Museum bevindt zich op de begane grond van het landhuis en bevat zes voormalige woonkamers van de familie. Te zien zijn onder andere de kleine ontvangstkamer, de grote eetkamer met de familieportretten en de rijk gevulde bibliotheek. De ongeveer 5.000 boeken vertegenwoordigen de voorraad literatuur die de dichteres in haar jeugd aantrof.
De prachtige tuinkamer met uitzicht op het park kan ook worden bezocht. De woonkamers weerspiegelen de leefomstandigheden van een aristocratische familie aan het begin van de 19e eeuw en geven inzicht in de levensstijl van de familie van Annette von Droste-Hülshoff. Er zijn ook persoonlijke voorwerpen en memorabilia tentoongesteld.
Er is gedetailleerde informatie over het landgoed zelf, een voormalige ridderzetel die al sinds 1417 in de familie is. Bezoekers kunnen ook een persoonlijke rondleiding door het museum krijgen met een audiogids.
Annette von Droste-Hülshoff werd twee maanden te vroeg geboren en was daardoor haar hele leven zwak en ziek. Volgens de overlevering werd de vroeggeboorte veroorzaakt doordat haar moeder in de bevroren slotgracht viel. Vanaf dat moment nam Maria Catharina Plettendorf de zorg voor de zeven maanden oude baby over als voedster. Dankzij haar zorg overleefde Annette von Droste-Hülshoff de eerste maanden en daarom onderhield ze haar hele leven een hechte band met haar.
Der Park ist zusätzlich Montag und Dienstag von 10 bis 17 Uhr geöffnet.
In Burg Hülshoff worden de films Images (2013, 26 minuten) en Another Sky (2019, 30 minuten) van regisseur Marcus Held vertoond in de vorm van een openluchtbioscoop, waarna hij met mediacultuurwetenschapper Nanna Helderich in gesprek gaat over zijn werk.