De historische dierentuin van Schloss Raesfeld is noch een klassiek kasteelpark, noch een conventionele dierentuin. De historische dierentuin van Schloss Raesfeld wordt veeleer gekenmerkt door uitgestrekte weiden en heidevelden, alsmede door uitgestrekte bosgebieden.
De basisstructuren uit de renaissancetijd zijn vandaag de dag nog steeds herkenbaar. Tijdens een wandeling vallen de wildheid en natuurlijkheid van het ongeveer 100 hectare grote terrein op. Dit komt ook tot uiting in de vestiging van edelherten en damherten. Terwijl in 1653 keizerlijke graaf Alexander von Velen naast groot wild ook exotische diersoorten hield voor zijn plezier, worden de dieren tegenwoordig gehouden volgens modern wildbeheer.
Vier paden leiden door de dierentuin Schloss Raesfeld, variërend in lengte van 1 tot 5,2 kilometer. Ze omcirkelen schilderachtige meren en beboste gebieden. Vrijwel geen enkel ander kasteelpark in het Münsterland biedt een mooiere en originelere natuurbeleving. Met zijn bos- en heidegebieden straalt de dierentuin in elk jaargetijde een bijzondere charme uit.
Het natuurontdekkingsgebied in de Tiergarten, dat meer dan 5000 vierkante meter beslaat, is gemaakt voor gezinnen met kinderen. Klim- en evenwichtspaden, het lage touwenparcours, een kegelwerpparcours, de takkenbouwplaats en vele andere stations vereisen vaardigheid en creativiteit. Zo is midden in de natuur een bewogen buitenklas ontstaan. Het natuurbelevingsgebied kan het hele jaar door gratis worden bezocht.