Het parklandschap van het Münsterland en het Teutoburger Woud, dat hier begint met de 95 meter hoge Huckberg, kenmerken het landelijke uiterlijk van Hörstel. Wandelaars en fietsers hebben dus de keuze of ze liever een uitstapje maken in het vlakke parklandschap of in de heuvels van het Tecklenburger Land. Bovendien komen twee belangrijke waterwegen - het Dortmund-Eemskanaal/Mittellandkanaal - hier samen.
Het gebied rond de Surenburg wordt beschouwd als het mekka van de Duitse tuigpaardrijders. Hier worden nationale en internationale kampioenschappen gehouden. Het hoogtepunt van het wedstrijdseizoen is de"Riesenbeck International", die elk jaar talloze paardenliefhebbers trekt met topsport.
Met je eigen spierkracht kun je je door Hörstel bewegen over de vele prachtige wandel- en fietspaden en over nordic walking- en inlineskateroutes. Voorbeelden hiervan zijn de Hermannsweg langeafstandswandelroute en de Holskenpatt en Mühlenroute fiets- en wandelroutes. Als je wandelen met kennis wilt combineren, is het geologische natuurpad in het recreatiegebied Torfmoorsee precies goed. In het meer zelf zijn er nauwelijks grenzen aan waterplezier - van vissen, zeilen en surfen tot zwemmen, alles is mogelijk. Een belangrijke culturele bestemming is de abdij Gravenhorst. De voormalige cisterciënzerabdij is omgetoverd tot een "Denk-Mal-Atelier" (denk-schilderatelier) en organiseert regelmatig opmerkelijke tentoonstellingen.