Aan de voet van het Baumbergebergte ligt de stad Horstmar tussen bosgebieden, velden en weiden in een dalkom in het district Steinfurt. Het biedt niet alleen een prachtige omgeving, maar ook mogelijkheden voor wandelingen, fietstochten en historische ontdekkingstochten.
Vierkant en vriendelijk: Horstmar staat bekend als de " Burgmannshöfe" en het vierkante grondplan getuigt van een spannende geschiedenis die uniek is in het Münsterland. Vier van de oorspronkelijk acht bestaande Burgmannshöfe - prachtige huizen die tijdens de middeleeuwen werden gebouwd door de nieuwe klasse van zogenaamde "Burgmannen" - zijn vandaag de dag nog steeds bewaard gebleven en vertellen over hun beschermende functie voor de stad in die tijd. Tijdens een rondleiding door Horstmar kunnen de Borchorster Hof, Merveldter Hof, Sendenhof en Münsterhof van buitenaf worden bezocht. Naast de Merveldter Hof ligt Haus Alst, een ander speklagenkunstwerk in Horstmar.
Het bezienswaardige oude centrum van Horstmar is prachtig gelegen in een dalholte en nodigt ook uit tot een korte wandeling. Het historische stadhuis past harmonieus in het stadsbeeld van Horstmar. De wijk Leer met zijn molens is ook een aantrekkelijke bestemming.
Horstmar wordt omgeven door velden en kleine bosgebieden. De fietspaden rond Horstmar zijn licht heuvelachtig in noordelijke en zuidelijke richting en bieden een prachtig uitzicht over het parklandschap van het Münsterland. Fietsers kunnen kiezen uit twee spannende thema's met de 100 Kastelen Route en de Historische St eden Route. Horstmar is ook aangesloten op de RadBahn Münsterland.
De omgeving van Horstmar biedt ook talloze mogelijkheden voor wandelaars om actief te worden. Als je niet meteen naar de Baumberge wilt, kun je na een korte klim vanaf de naburige Schöppinger Berg genieten van een prachtig uitzicht op de hoogste bergketen van het Münsterland.