Der Waldauenweg gehört zu den Qualitätswegen der sieben "Teuto-Schleifen" und macht seinem Namen alle Ehre. Fast die gesamte 6 Kilometer lange Strecke führt durch die Wälder des Tecklenburger Landes. Startpunkt der Wanderung ist der Wanderparkplatz "Teutohang" in Hörstel-Riesenbeck. Nach 256 Stufen auf der "Himmelsleiter" erwartet dich ein erster Höhepunkt: Der Aussichtspunkt oberhalb von Riesenbeck heißt treffenderweise "Schöne Aussicht" und bietet einen herrlichen Weitblick auf Riesenbeck und das Münsterland.
Entlang des Hermannsweges führt deine Wanderung oberhalb von Riesenbeck bis zum Rastplatz "Wilhelmsruh". Kurze Zeit später verlässt du den Hermannsweg und erwanderst eine eindrucksvolle Naturlandschaft. Vorbei an uralten Bäumen und imposanten Felsen führt der Weg hinab ins Tal. Das nächste Ziel ist der Lager Berg, den du auf leicht ansteigenden Wanderwegen erreichst.
Die nächsten Wegminuten sind geprägt vom Wechsel waldreicher Umgebung und großer Weideflächen, die schöne Ausblicke ermöglichen. Bevor du über ausgeprägte Serpentinen wieder deinen Ausgangsort erreichst, solltest du noch einmal die Aussicht vom Balkon des Münsterlandes über Riesenbeck und den Dortmund-Ems-Kanal genießen.